Hasta ahora, España ha conseguido 8 medallas en Campeonatos del Mundo de gimnasia artística, todas ellas por aparatos y repartidas entre cuatro gimnastas que consiguieron sus medallas siempre en el mismo aparato:
Obtuvieron medallas de oro:
- Jesús Carballo en barra fija en 1996
- Jesús Carballo en barra fija en 1999
- Elena Gómez en suelo en 2002
Plata fueron:
- Jesús Carballo en barra fija en 1997
- Gervasio Deferr en suelo en 1999
- Gervasio Deferr en suelo en 2007
Bronce
- Elena Gómez en suelo en 2003
- Rayderley Zapata en suelo en 2015